- a -

• acceleration : atoms::Accelerated< T >
• analogOut : nxpcup::Camera::Config
• analogPin : nxpcup::Buttons::Config
• antiWindup : nxpcup::MotorControl::Config

- b -

• bottom : atoms::Clamped< T > , atoms::Pid< T >::Config
• boundaryValue : nxpcup::Buttons::Config::ButtonSetting
• buttonSettings : nxpcup::Buttons::Config

- c -

• CENTER : nxpcup::BorderDetector::Config
• CENTER_US : nxpcup::Servo::Config
• clk : nxpcup::Camera::Config
• coefficientI : nxpcup::MotorControl::Config
• coefficientP : nxpcup::MotorControl::Config
• correctionAngle : nxpcup::Servo::Config

- d -

• d : atoms::Pid< T >::Config
• data : nxpcup::Image< T, N >
• dataSize : nxpcup::BorderDetector::Config
• decceleration : atoms::Accelerated< T >
• defaultCenterAngle : nxpcup::Servo::Config

- e -

• encoderAvoidDistance : nxpcup::ObstacleDetector::Config , nxpcup::ObstacleDetectorWithServo::Config
• exposition_us : nxpcup::Camera::Config
• EXPOSURE_TIME_MAX : nxpcup::Camera::Config
• EXPOSURE_TIME_MIN : nxpcup::Camera::Config

- g -

• gearRatio : nxpcup::Encoder::Config

- i -

• i : atoms::Pid< T >::Config
• id : nxpcup::Buttons::Config::ButtonSetting
• IMAGE_SIZE : nxpcup::ObstacleDetectorWithServo::Config
• ImageSize : nxpcup::Camera
• integrator : atoms::Pid< T >::State
• inverse : nxpcup::Motor::Config
• isDeactivate : nxpcup::ObstacleDetector::Config , nxpcup::ObstacleDetectorWithServo::Config
• isReverseSignal : nxpcup::Servo::Config

- l -

• last_input : atoms::Pid< T >::State
• leftSensorPin : nxpcup::ObstacleDetector::Config

- m -

• m_analogOut : nxpcup::Camera
• m_clk : nxpcup::Camera
• m_expositionUs : nxpcup::Camera
• m_image : nxpcup::Camera
• m_si : nxpcup::Camera
• MAX_POWER : nxpcup::Motor::Config
• maxUs : nxpcup::Servo::Config
• minUs : nxpcup::Servo::Config
• moveFromObstacle : nxpcup::ObstacleDetector::Config , nxpcup::ObstacleDetectorWithServo::Config

- n -

• NEIGHBORHOOD : nxpcup::BorderDetector::Config
• nullSpeedPower : nxpcup::MotorControl::Config
• nullSpeedThreshold : nxpcup::MotorControl::Config

- p -

• p : atoms::Pid< T >::Config
• PERIOD_US : nxpcup::Motor::Config , nxpcup::Servo::Config
• pin : nxpcup::Encoder::Config , nxpcup::Servo::Config
• POWER_DIVIDER : nxpcup::Motor::Config
• pulsePerRevolution : nxpcup::Encoder::Config
• pwm0 : nxpcup::Motor::Config
• pwm1 : nxpcup::Motor::Config

- r -

• RIGHT_BORDER : nxpcup::BorderDetector::Config
• rightSensorPin : nxpcup::ObstacleDetector::Config
• RX : nxpcup::detail::Bluetooth

- s -

• sensorPin : nxpcup::ObstacleDetectorWithServo::Config
• SERVO_MAX_RANGE_DEGREE : nxpcup::ObstacleDetectorWithServo::Config
• servoConfig : nxpcup::ObstacleDetectorWithServo::Config
• servoMinMaxAngle : nxpcup::Servo::Config
• si : nxpcup::Camera::Config
• size : nxpcup::Image< T, N >

- t -

• thresholdDistance : nxpcup::ObstacleDetector::Config , nxpcup::ObstacleDetectorWithServo::Config
• top : atoms::Clamped< T > , atoms::Pid< T >::Config
• TX : nxpcup::detail::Bluetooth

- v -

• value : atoms::Accelerated< T >

- w -

• wheelCircumference : nxpcup::Encoder::Config